| 昭和5年8月 | 初代菅原喜四郎が湊下条に菅原鉄工所を創立 焼玉エンジン製造及び修理業を開始 |
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| 昭和16年10月 | 大東内燃機(有)設立し企業合同経営 |
| 昭和20年8月 | 大東内燃機(有)退会 |
| 昭和21年8月 | 二代目菅原喜四郎が社長に就任 |
| 昭和22年11月 | 小中野工場へ新築移転 |
| 昭和55年1月 | (株)菅原ディーゼルに組織変更（創立50周年） |
| 昭和59年1月 | 機械器具設置工事業、電気工事業の認可を受け業務拡大 |
| 平成5年4月 | 社屋を小中野工場より新湊へ新築移転 |
| 平成6年12月 | 資本金を200万より1,000万円に増資 |
| 平成12年9月 | 三代目菅原章夫が社長に就任（創立70周年） |
| 令和2年8月 | 創立90周年挙行 |
